Nuno Ferreira Duarte is a Researcher at ISR-Lisboa from Instituto Superior Técnico. He received his Ph.D (Summa cum laude) in 2023. His PhD was a Joint-Degree between Instituto Superior Técnico (IST-Lisbon) and École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) advised by Professor José Santos-Victor and Professor Aude Billard. He received a M.Sc (Cum laude) from the University of Lisbon, Instituto Superior Tecnico (IST-Lisbon), Institute of Systems and Robotics (ISR), advised by Professor Pedro U. Lima. He also interned at California Institute of Technology (Caltech SURF Program) under the supervision of Professor Richard Murray.
His work bridges Robotics and Computer Vision with a focus on action understanding and object manipulation. He studies human physiological behavior and its connections to neurological and psychological processes to develop robot models that comprehend human actions. A key focus is using non-verbal cues as a shared communication language between humans and robots, enabling robots to both understand human actions and be understood by humans. He is also interested in studying robotic grasping from a vision-based background. The challenges that most intice him are distinguishing between careful and non-careful motions (important for fragile or dangerous objects), learning how to handle artifacts or fragments (crucial for archeology), and inferring objects’ shape from partial visual observations (necessary in household environments).
Nuno Ferreira Duarte é investigador no ISR-Lisboa, do Instituto Superior Técnico. Obteve o seu doutoramento (Summa cum laude) em 2023 no Instituto Superior Técnico (IST-Lisboa) e a École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), programa joint-degree, orientado pelos Professores José Santos-Victor e Aude Billard. Obteve o mestrado (Cum laude) na Universidade de Lisboa, Instituto Superior Técnico, orientado pelo Professor Pedro U. Lima. O Nuno também fez um estágio em Caltech, EUA (Programa Caltech SURF), sob a supervisão do Professor Richard Murray.
O seu trabalho faz a ponte entre a Robótica e a Visão Computacional, com foco na compreensão da ação e na manipulação de objetos de humanos e robôs. Ele estuda o comportamento fisiológico humano e as suas conexões com processos neurológicos e psicológicos para desenvolver modelos de robôs que compreendam as ações humanas. Um dos principais focos é o uso de sinais não-verbais como linguagem de comunicação entre humanos e robôs, permitindo que os robôs compreendam as ações humanas e sejam compreendidos pelos humanos. Ele também se interessa pelo estudo do "grasping" na robótica a partir da visão computacional. Os desafios em que se foca são em compreender movimentos cuidadosos e não-cuidadosos (importante para objetos frágeis ou perigosos), aprender a lidar com artefatos ou fragmentos (crucial para a arqueologia) e inferir a forma dos objetos a partir de observações visuais parciais (necessário em ambientes domésticos).